無錫伯頓起重電機2018年3月28日訊 伺服系統廣泛應用于航空、航天、兵器、船舶、汽車、新能源等領域，隨著伺服系統交流化、數字化、集成化的發展趨勢，提高伺服系統的開發效率顯得尤其重要。傳統伺服系統控制方法的驗證與測試需建立在已有被控對象的基礎之上，在被控對象未設計完成之前、或在實驗室環境下無法實施、實施成本過高的情況下，則無法實現控制驅動器的可行性驗證與測試。
為了解決以上問題，市面上多數采用硬件在回路（HIL，Hardware In Loop）。傳統的HIL通過仿真模型的手段實現被控對象的模擬，能夠在實驗室的環境下，搭建實時仿真平臺，被測伺服控制器產生控制信號PWM，HIL系統采集PWM，作被控對象模型的輸入，實時解算后反饋電流、位置等信號，實現控制器的動態測試與驗證。但上述測試手段屬于信號級，無法對伺服驅動器進行有效的測試。電機功率級HIL測試解決方案，利用FPGA高速實時仿真技術、變頻器對拖技術模擬電動機和機械負載，測試對象為控制器和驅動器。該方法可以實現針對控制系統更全面的測試，打破了國外廠商的技術壟斷。功率級HIL不需要待測控制器成品提供電流反饋接口，可通過參數調節改變電機負載大小，測試電機控制器邏輯及驅動器在真實電流條件下的性能，可在實驗室的環境下進行復雜工況、極限工況、故障工況的模擬。
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