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起重機電氣安全

發布時間:2017-06-11 23:29:00 點擊:    

 
 

無錫伯頓起重電機 為保證起重機的正常運行和人身安全、防止起重機各機構在操縱和控制時發生事故采取在起重機上設置電氣安全保護裝置的對策。包括電子超載限制器、起重電磁鐵、制動器操作元件、連鎖保護、短路保護、過流保護、過載保護、失壓及欠壓保護、接地、限位保護、超速保護、主隔離開關、緊急開關和保護箱。其中的短路保護、過流保護、過載保護、失壓及欠壓保護屬一般的電氣事故保護,而接地屬觸電保護。

電子超載限制器   當起重量超過額定值時,通過電子秤控制,自動切斷起升能源,使起重機停止作業。電子秤主要由載荷傳感器、電子放大器和數字顯示裝置等組成。傳感器受重力作用,產生變形(伸長或壓縮),將非電量的機械變化轉換為微弱的電壓信號,通過電子放大器進行電壓和相敏放大,用數字顯示裝置顯不出來。

起重電磁鐵   用來抓起、吸持和吊運鐵磁材料的起重機取物裝置。設計其控制線路時應滿足:(1)電磁鐵吸吊重物時,給線圈正常供電;(2)斷電后,將電磁鐵的線圈用電阻旁路,以限制線圈斷電瞬時產生的過電壓;(3)當起重電磁鐵釋放重物時,給線圈反向供電,使電磁鐵消磁,以便快速釋放重物;(4)裝設停電保磁裝置,防止事故斷電時重物墜落傷人。當電網突然斷電或電磁鐵整流器或控制器發生故障時,該裝置能自動切換,改用備用蓄電池組供電,使電磁鐵在規定的時間內,保持足夠的磁力,保證被吸重物不下落,同時有聲、光報警。當電網恢復供電時,自動轉入正常工作;(5)電磁鐵交流側電源線從總電源接觸器進線端引接,以保證起重機內部各種原因切斷總電源接觸器時,起重電磁鐵不斷電。

制動器操動元件   實現起重機制動器緊閘與松閘操作的制動器部件。目前機械操動的起重機制動器多用電磁鐵或液壓推桿來操動。

制動電磁鐵   電磁線圈與電動機繞組并聯,通電時制動電磁鐵使閘瓦松開,電動機啟動運轉;斷電時,在彈簧的作用下,制動器緊閘,電動機被“抱住”不轉。如因突然發生事故而斷電時,制動器同樣會使電動機停止轉動,不會發生危險。

液壓推桿   依靠液(油)壓推動器的推桿上下運動,使制動器的制動瓦打開(松閘)和合攏(緊閘)。包括電磁鐵驅動的電磁液壓推桿和用電動機驅動的電動液壓推桿。由于電動機液壓推桿的主要工作部件是籠型異步電動機,所以,只有對電動機實行可靠的保護,才能使電動液壓推桿工作可靠。

連鎖保護   為保證設備和人身安全,要求相關的控制電器或機構按照規定的程序或制約關系而動作的電控線路或自動化裝置。包括防止正、反轉接觸器同時動作的連鎖、零位連鎖、限位連鎖、艙口門或通道口的連鎖、防止兩臺起重機相互碰撞的連鎖。

防止正、反轉接觸器同時動作的連鎖   為防止正、反轉接觸器同時動作而造成相間短路事故,將正(反)轉接觸器的一個常閉輔助觸頭串聯在反(正)轉接觸器線圈電路中即可。

零位連鎖(又稱零位保護)   手動復位的凸輪控制器或主令控制器只有控制手柄放在零位,零位觸頭閉合,才能啟動送電。否則,撳動啟動按鈕,也不能使電動機接通電源,防止電動機自行啟動而發生設備或人身事故。

限位連鎖   運行機構或起升機構的限位開關動作,切斷電源停止有關電動機運轉以后,需要重新送電時,必須先把控制手柄向原來運行方向相反的方向轉動,如果繼續向原來運轉方向轉動控制手柄,線路主接觸器因限位作用仍停止工作。

艙口門或通道口的連鎖   在橋式和門式起重機的橫梁門、司機室登上橋架的艙口門、進入司機室的通道口裝設的安全開關(采用一般行程開關)。當門或通道口被打開時,安全開關動作,切斷總電源,使起重機的運行機構不能開動,防止人身傷亡或觸電事故。

防止兩臺起重機相互碰撞的連鎖   當兩臺起重機運行到接近安全距離時,一臺起重機的投光器發出的光波被另一臺起重機的受光器接收,通過光電管產生電信號,經整形和放大,使繼電器動作,蜂鳴器發出報警信號,并自動切斷運行機構的電源,防止運行在同一軌道上的兩臺起重機相互碰撞。

限位保護   防止機構進入極限位置的安全裝置。主要由限位開關或行程開關來實現。當機構進入極限位置時,開關觸頭被觸開,切斷電源,起重機停止工作。起升機構至少裝設一套上升限位開關,防止吊鉤過卷揚,拉斷鋼絲繩或擠碎滑輪而發生事故。吊運液態金屬的起升機構裝設兩套上升限位開關,兩套開關動作有先后,盡量采用不同的結構型式和控制不同的斷路裝置。對于有下限要求的起升機構設置下降限位開關,以限制鉤頭落地再放繩而使鋼絲繩絞亂。大、小車運行機構一般在兩端裝設限位開關.。

超速保護  防止電動機的轉速超過給定值時使重~物從高空摔落而采取的安全措施或裝置。鑄造、淬火起重機的主起升機構、用可控硅定子調壓、渦流制動器、能耗制動、可控硅供電、直流機組供電調速的起重機起升機構配有超速保護裝置。包括裝設超速保護開關和失磁保護。

超速保護開關   一般直接與電動機軸相聯,其工作速度與電動機轉速相同。離心式速度繼電器和測速發電機都可起超速保護作用。前者由于速度達到整定值而使其觸頭動作,切斷控制電路;后者輸出電壓與轉速成正比,由于超速而使輸出電壓超過一定值時,通過控制電路的作用也會切斷電動機電源或限制電動機的轉速。

失磁保護   防止渦流制動器、直流電動機、能耗制動失磁引起超速的保護措施。為防止直流電動機失磁引起超速,在勵磁回路串入電流繼電器。失磁時,繼電器釋放,立即控制接觸器(或其他途徑)斷開電推回路。

為防止能耗制動失磁載荷下降超速,在定子直流勵磁電源的兩端并聯電壓繼電器,只有當電壓正常時,繼電器的常閉觸頭閉合,繼電控制電路才允許得電,制動器松開抱閘,否則系統不會動作。

主隔離開關   能斷開所有電源的開關。往往與總電源回路設置短路保護裝置結合一體。中小型起重機常用負荷開關或塑料外殼自動空氣開關作短路保護,兼作主隔離開關。大型起重機常用框架式自動開關。

緊急開關   緊急情況下司機可迅速斷開總電源的開關。常采用小容量單相自動空氣開關或轉換開關。

保護箱   由開關、接觸器、過流繼電器等電器元件組成,實現各種保護作用的成套設備,包括主電路和控制電路,與凸輪控制器和主令控制器配合使用。以交流電動機拖動的橋式起重機為例,說明電路的構成原理和各器件的作用。

 

主電路中:1DK為總電源開關。非工作時間用來切斷電源,檢修時作為隔離開關;XC1、XC2、XC3為線路接解器主觸頭。用來接通或切斷電源,兼作失壓及欠壓保護;GLJ為總過流繼電器的線圈;1GLJ、4GLJ為各支路的過流繼電器線圈;2GLJ、3GLJ為分別傳動的大車運行機構電動機用的過流繼電器線圈;X21T、X23T。兩個端頭接起重機大車運行凸輪控制器,再將大車運行凸輪控制器的電源端接到主電路接觸器的X21、X23端,若大車運行機構為集中傳動,則2GLJ、3GLJ的接線方式與1GLJ和4GLJ相同。

控制電路中:XD為信號燈,電源接通即亮;lRD為熔斷器。用作短路保護;JK為緊急開關,正常情況下分斷電源,故障情況下緊急停車;QA為啟動按鈕,正常情況接通電源;1XK~3XK為艙口門、橫梁門安全開關。門關閉時,觸頭閉合,門打開時,觸頭斷開,切斷線路接觸器XC的線圈,起聯鎖保護作用;GLJ、1GLJ~4GLJ為過流繼電器觸頭,任何一個觸頭斷開,都會使XC線圈失電,起過流保護作用;Ks、Kd、Kx分別為起升機構、大車、小車運行機構凸輪控制器的觸頭,只有當各凸輪控制器都處在零位時,才能將XC線圈接通,起零位保護作用;ZXKs、ZXKd;、ZXKx分別為起升機構、大車運行機構的左行、小車運行機構的前進行程開關,而FXKd和FXKx分別為大車和小車運行機構的右行或后退行程開關。當機構向某個方向運行時,則與該方向相應的行程開關和凸輪控制器的觸頭接入電路,而反方向運行的凸輪控制器的觸頭則斷開。當機構運行到某個方向的極限位置時,相應的極限開關在安全尺的作用下斷開,使XC線圈失電,電動機停止轉動,達到限位的目的。在重新啟動之前必須將凸輪控制器恢復零位,而且,控制手柄只能向與原來方向相反的方向轉動。否則線路接觸器不能工作;線路接觸器的兩個輔助常開觸頭XC-5、XC-4起自保(鎖)作用,因為當抬起按鈕QA,而操作控制手柄時,控制器零位觸頭已斷開。

 

以起升機構為例,說明其工作情況。合上保護箱刀開關,撳動啟動按鈕,電流按①和④的方向流過,為接觸器供電,于是接觸器的主觸頭和連鎖觸頭同時閉合。當松開啟動按鈕時,線路①斷開,但線路②、③、④仍能為接觸器供電,使接觸器保持工作狀態。當起升作業時,下降連鎖觸頭斷開,電流沿③、④線路為接觸器供電。起重吊鉤升到極限位置時,上升極限位置開關ZXKs被撞開,此時下降連鎖觸頭K。也是斷開的,所以①、②、③線路都斷開,接觸器斷電掉閘,起重機停止工作。如下降重物,電流只能從②、④線路為接觸器供電。起重機在作業過程中。④回路中任何一個保護開關或過流繼電器觸頭斷開,都能使接觸器斷電掉閘。

隨著科學技術的發展,起重機電力拖動裝置也在不斷地更新換代。因此,除傳統的電氣安全保護外,必將出現一些新的安全保護措施或裝置。如各種可控硅調速系統中,在每個可控硅的陽極和陰極之間并聯阻容吸收裝置,以防止浪涌電壓;為防止雷電引起的過電壓,在交流電源的進線端設置硅堆等。

 
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