為什么測量電機振動
無錫伯頓起重電機訊 電動機和其它機械設備一樣，在運行中存在能量、熱量、磨損、振動等物理和化學參數的變化，這些信息的變化直接或間接反應電動機的運行狀況，測量電機的振動值能有效的診斷出電機的故障。
電動機產生的振動原因較復雜，振動診斷分兩個層次進行，一次診斷時簡易診斷，確定電動機總振動級是否超過各種標準規定的限值，決定是否需要進行二次診斷；二次診斷時震動的精密診斷，診斷的目的是要確定產生故障的部位和振動產生的原因。電動機振動出現異常時，通常采用下圖所示的程序來進行分析和診斷。
1.診斷的目的：測量運行中電動機的振動水平及其變化，及早發現電動機異常振動的征兆。
2.診斷前準備工作。在診斷前應詳細調查并記錄下列項目：電動機的規格，包括容量、電流、電壓、轉速；電動機負載機械及復合性質；振動測試場所和測試方法；測量所使用的傳感器和測振儀的型號及儀器編號；振動值判定標準。
3.測量方法。電動機振動的一次診斷的測量方法有兩種：一是定時、定點巡回監測，使用儀器通常是手持式測振儀或數據采集器；二是遠距離集中監測，使用固定安裝的傳感器和固定的測振儀，能連續記錄信號，并輸出振動超限的報警信號。
4.數據整理和診斷結論。測量得到的數據與振動初始值和判定標準進行比較，看電動機振動值是否在允許值之內。如在允許范圍內，一次診斷就算完成，其測量數據可存在數據庫，作為趨勢分析之用；如超出允許范圍或發現異常振動，則需要二次診斷。
風機的常見的4個測點位置
1.二次診斷的目的：要查清電動機異常振動和振動值超限的原因，確定故障部位，并作出處理決策。
2.二次診斷調查項目：振動發生情況的調查，如查明電動機及負載機械運行條件的變化，振動發生前后電動機狀態變化等；振動信號的記錄、測量和各種分析。將記錄的信號經過各種變換和處理，并分析得到的振動幅值、頻率成分和變換后的信號，與正常狀態時的參數進行比較，以分析故障性質和產生故障的原因，對振動發生的原因加以診斷。診斷人員對于電動機各種故障發生的振動特征必須要有良好的理解，才能得出可靠的診斷結論，并作出正確的處理決策。
3.追加調查：經過二次診斷后，如果對于電動機異常振動發生的原因不能作出診斷結論時，此時必須進行追加調查，追加調查的項目有：增加測量項目；增加振動分析項目；改變電動機運行條件再作測量，根據追加調查的結果和分析結果，再次進行診斷，直至得到肯定的診斷結論。
電動機的簡易診斷一般在現場進行(公眾號:泵管家)，使用設備通常是便攜式測振儀，定期、定點對電動機進行單一頻段內的總振級的測量。儀器頻響范圍一般為10～1000Hz，拾振器通常采用手持式或配有探針、磁座的測振傳感器。
專用診斷軟件
精密診斷通常包括現場的測量、信號錄取和信號分析和診斷兩部分。
1. 利用數據采集器，計算機和專用診斷軟件；
2. 利用測振和信號分析儀器作精密診斷。
1. 測量點配置
圖1 電機的測點配置
圖2 座式軸承電機的測點配置
圖3 端蓋式電機的測點配置
圖4 立式電機的測點配置
2. 電動機測試條件
(1) 鋼性安裝：
注1：此項要求確保了試驗安裝的整體在水平方向和垂直方向的固有頻率不會出現在下范圍：
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電機旋轉頻率的±10%；
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二倍旋轉頻率的±5%；
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一倍和或二倍電網頻率的±5%。
注2：底腳振動為軸承振動速度25%的比率對每轉發生一次的振動和二倍電網頻率的振動都是正確的（如欲評價后者）。
(2) 臥式安裝的電機
試驗時電機應滿足以下要求：
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直接安裝在堅硬的基礎上。
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通過安裝平板安裝在堅硬的基礎上。
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安裝在滿足上述要求的剛性板上。
(3) 立式安裝的電機
立式電機應安置在堅固的長方形或圓形鋼板上，該鋼板對應于電機軸承中心鉆孔，帶有經加工的平面與被試電機法蘭想配合并攻螺紋孔以鏈接法蘭螺栓。鋼板的厚度應至少為法蘭厚度的3倍，5倍更合適。鋼板相對直徑方向的邊長應至少與頂部軸承離鋼板的高度L相等。
1. GB10068-2008電機的機械振動的測量、評定及限值
注1：制造廠和用戶應考慮到檢測儀器可能有±10%的測量容差。
注2：以相同機座帶底腳臥式電機的軸中心高作為機座無底腳電機、底腳朝上安裝式電機或立式電機的軸中心高。
注3：一臺電機(公眾號:泵管家)，自身平衡較好且振動強度等級符合表1的要求，但安裝在現場中因受各種因素，如地基不平、負載機械的反作用以及電源中紋波電流的影響等等，也會顯示較大的振動。另外，由于所驅動的諸單元的固有頻率與電機旋轉體微小殘余不平衡的激勵頻率極為接近也會引起振動，在這些情形下，不僅只是對電機，而且對裝置中的每一單元都要檢驗，見ISO10816-3。
2. ISO-10816《機械振動——通過測量機械的非旋轉部件來對機械振動進行評價》
電機軸高＞315mm、功率300kW～50MW的大型旋轉機械振動烈度
A：新投入使用的機器
B：長期連續運行的機器
C：非連續長期運行，應采取維修措施
D：可導致機械損壞
電機軸高H：160mm＜H＜315mm、功率中等的機械振動烈度
3. GB50170-2006 電氣裝置安裝工程 旋轉電機施工及驗收規范
電機振動值標準
1. 電磁振動
(1) 定子異常產生的電磁振動
三相交流電機在正常運轉時，機座上受到一個頻率為電網頻率2倍的旋轉力波的作用，而可能產生振動，振動大小與旋轉力波的大小和機座的剛度直接有關。
定子電磁振動異常的原因：
定子電磁振動的特征：
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振動頻率為電源頻率的2倍，F=2f；
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切斷電源，電磁振動立即消失；
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振動可以在定子機座上和軸承上測得；
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振動強度與機座剛度的負載有關。
(2) 氣隙靜態偏心引起的電磁振動
電機定子中心與轉子軸心不重合時，定、轉子之間氣隙將會出現偏心現象，偏心固定在一個位置上，在一般情況下，氣隙偏心誤差不超過氣隙平均值的上下10%是允許的，過大的偏心值產生很大的單邊磁拉力。
氣隙靜態偏心產生特征：
(3) 氣隙動態偏心引起電磁振動
偏心的位置對定子是不固定的，對轉子是固定的，因此偏心的位置隨轉子而轉動。
氣隙動態偏心產生的原因：
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轉子的轉軸彎曲；
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轉子鐵心與轉軸或軸承不同心；
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轉子鐵心不圓。
氣隙動態偏心產生電磁振動的特征：
(4) 轉子繞組故障引起的電磁振動
籠形電機籠條斷裂，繞組異步電機由于轉子回路電氣不平衡都將產生不平衡電磁力。轉子繞組故障產生的原因：
轉子繞組故障引起電磁振動的特征：
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轉子繞組故障引起電磁振動與轉子動態偏心產生的電磁振動，波形相似，現象相似，較難區別，振動頻率為f/p ，振幅以2sf的頻率在脈動、電動機發生與脈動節拍一致的電磁噪聲；
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在空載或輕載時，振動與節拍噪聲不明顯，當負載增大時，這種振動和噪聲隨之增加，當負載超過50%時，現象較為明顯；
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在定子的一次電流中，也產生脈動變化其脈動節拍頻率為2sf；
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在定子電流波形作頻譜分析，在頻圖圖中，基頻兩邊出現 的邊頻；
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同步電動機勵磁繞組但匝間短路，能引起f/p頻率（轉頻）的電磁振動和噪聲，無節拍脈動振動現象與轉子不平衡產生的機械振動相似；
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斷電后，電磁振動和電磁噪聲消失。
2. 機械振動
(1) 轉子不平衡產生的機械振動
轉子不平衡的原因：
轉子不平衡產生的機械振動特征：
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振動頻率與轉頻相等；
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振動值隨轉速增高而加大，與電機負載無關；
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振動值以經向為較大，軸向很小。
(2) 加工和裝配不良產生振動
產生的原因： 與軸承內孔配合的軸頸和軸肩加工不良或由于軸彎曲等原因，使軸承內圈裝配后，其中心線與軸中心線不重合，軸承每轉一周，軸承受一次交變的軸向力作用，使軸承產生振動。
振動的特征：
(3) 安裝時，軸線不對中引起振動
機組安裝后，電機和負載機械的軸心線應該一致相重合，當軸心線不重合時，電動機在運行時就會受到來自聯軸器的作用力而產生振動.不對中分為3種情況：
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軸心線平行不對中（偏心不對中），就是電動機與負載機械軸心線雖然平行，但不重合，存在一個偏心距，隨電機轉動，其軸伸上就受到一個來自聯軸器的一個徑向旋轉力的作用，使電機產生徑向振動，振幅與偏心距大和轉速高低有關，頻率是轉頻的2倍；
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軸心線相交不對中，當電動機與負載機械軸心相交時，聯軸器的結合面往往出現“張口”現象。電動機轉動時，就會受到聯軸器的一個交變的軸向力作用，產生了軸向振動，產生了軸向振動，頻率與轉頻相同；
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軸心線既相交又偏心的不對中。
在實際安裝中，以上兩種不對中情況往往同時存在，特征如下：
(4) 機械松動引起的振動
機械松動分為結構件松動和轉動部件松動。造成松動的原因：
機械松動故障引起振動的特征：
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徑向振動較大，尤其垂直方向振動大。
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有時含有1/2倍，3/2倍等分數頻分量。
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時域波形雜亂，有明顯的不穩定的非周期信號。
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軸向振動很小或正常。
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